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@_tenbi です。
iOS 7に対応したフラットデザインで、Youtubeの動画がダウンロード出来る無料アプリ「iMusic」をご紹介します。直感的にダウンロード出来るおすすめアプリです!
ワンタッチでダウンロード

こちらがiMusicのトップ画面。Youtube視聴アプリ「Angry Tube」と同じ開発元のアプリなので、Angry Tubeのデザインがそのまま使われてますww

Youtube内の動画を検索することもできます。ここでは瀬戸弘司さんの「iPad miniがやってきた!」シリーズを検索・表示させています。

動画を再生してみました。動画は画質を調整するほか、字幕・大きさを変更する事も出来ます。
動画のダウンロードは右上のボタンから行えます。初期設定では、このボタンを押すと自動で360pの画質でダウンロードされるようになっています。設定でこれらの設定を変更出来ます。

動画は、初期設定では「My Music」の「Music」フォルダに保存されます。これも先ほどと同様に、保存するフォルダを指定することが出来ます。
無料でこのクオリティは即落とし
このアプリは広告付きの無料アプリ。広告除去には85円のアドオン購入が必要ですが、公式アプリのような動画広告は表示されず、末尾にひっそり表示されるだけなので意外と気になりません。
現在はYoutubeアカウントの登録ができず、チャンネル購読している動画が分からないのが残念ですが、このデザインと機能で無料なら即ダウンロードですよ!おすすめなのでぜひお試しを!!